Исходя из варианта привода различают кран-балки (мостовые кран-балки) с ручным и электрическим приводом которые выпускают современные крановые заводы. Краны козловые электрические опорные бывают с коробчатыми, сплошностенчатыми главными балками, с решетчатыми главными и вспомогательными балками.
Наиболее распространены кран-балка с коробчатыми балками. Такой кран-балка (кран-балка мостовая) представляет конструкцию, состоящую из балочного моста, опирающийся на концевые балки, в которых закреплены ходовые колеса, приводимые во вращение механизмом передвижения кран-балки. Кран-балка (кран-балка мостовая) перемещается по подкрановым путям уложенным на подкрановые балки, опирающиеся на колонны цеха. По мосту передвигается тележка.

Каких-то препятствий по базовым параметрам для современных кранов козловых нет. Кран-балки создают для любых условий возможного применения. Имеются только экономические ограничения. Сложные тяжелые мостовые краны стоят дорого и применять их целесообразно лишь в том случае, если можно загрузить настолько, чтобы они окупались за реальный срок эксплуатации до морального и физического износа.
Основными направлениями развития мостового - балочного оборудования являются совершенствование приводов машин и механизмов, направленное на расширение диапазона регулирования скоростей, повышение их КПД и надежности, разработка новых конструктивных решений. Металлоконструкции кранов козловых следует совершенствовать путем применения качественного металла с целью, как снижения металлоемкости конструкции, так и повышения долговечности.

Для уменьшения массы таких кранов как: козловой кран-балка (козловой кран) и повышения технологичности изготовления изобретаются новые прогрессивные конструкции мостов кран-балок: основные балки мостов выполняются двухстенными, но со стенками разной толщины, с размещением под тележечного рельса над внутренней, более толстой, стенкой, что позволяет, и разместить в балках электроаппаратуру мостового крана; расширяется применение штампованных и трубчатых профилей, а в ряде случаев и легких металлов; повышается качество применяемых материалов и совершенствуется технология производства деталей.
Размещение кран-балок мостовых в здании крановых заводов должно обеспечить возможность нормального и безопасного их обслуживание, что требует наличия определенных зазоров между кран-балкой и элементами здания даже при его некотором деформировании.