Исходя из варианта привода различают кран-балки с ручным и электрическим приводом которые выпускают современные крановые заводы. Козловые краны электрические опорные и подвесные бывают с сплошностенчатыми, коробчатыми главными балками, с решетчатыми вспомогательными и главными балками.
Наиболее распространены кран-балка (кран-балка мостовая) с коробчатыми балками. Такой кран-балка (мостовая кран-балка) представляет конструкцию, состоящую из балочного моста, опирающийся на концевые балки, в которых закреплены ходовые колеса, приводимые во вращение механизмом передвижения кран-балки. Кран-балка перемещается по подкрановым путям балки, опирающиеся на колонны здания. По мосту передвигается тележка.

Каких-то препятствий по базовым параметрам для современных козловых кран-балок (козловых кранов) не существует. Кран-балки создают для любых условий возможного применения. Имеются только экономические ограничения. Сложные тяжелые мостовые краны стоят дорого и применять их целесообразно лишь в том случае, если можно загрузить настолько, чтобы они окупались за реальный срок эксплуатации до морального и физического износа.
Главными направлениями развития мостового - балочного оборудования являются совершенствование приводов машин и механизмов, направленное на расширение диапазона регулирования скоростей, повышение их КПД и надежности, разработка новых конструктивных решений. Металлоконструкции кранов козловых следует совершенствовать путем применения качественного металла с целью, как снижения металлоемкости конструкции, так и повышения долговечности.

Для снижения массы таких кранов как: кран-балка (кран-балка или мостовой кран-балка) и повышения технологичности изготовления изобретаются новые прогрессивные конструкции мостов кранов: основные балки мостов выполняются двухстенными, но со стенками разной толщины, с размещением под тележечного рельса над внутренней, более толстой, стенкой, что позволяет, и разместить в балках электроаппаратуру кран-балки; расширяется применение трубчатых и штампованных профилей, а в ряде случаев и легких металлов; повышается качество применяемых материалов и совершенствуется технология производства деталей.
Размещение кран-балок и козловых кранов в здании крановых заводов должно обеспечить возможность нормального и безопасного их обслуживание, что требует наличия определенных зазоров между краном и элементами здания даже при его некотором деформировании.